از امام صادق عليه السلام روايت شده که فرمود: امام حسين عليه السلام روزي نزد اصحاب خود رفته و فرمود:

اي مردم خداوند بزرگ بندگان را خلق نفرمود مگر براي اينکه او را بشناسند، و هرگاه او را شناختند عبادتش را بنمايند و با بندگي او از بندگي غير او بي نياز گردند.

مردي پرسيد: اي پسر رسول خدا شناخت خدا به چيست؟ فرمود:

شناخت هرکس در هر زمان، امام زماني را که اطاعتش بر او واجب است.