زيد شهيد
او از راويان واقعه ي عاشوراست. از نامبرده و «داوود بن عبيدالله»، سخنان پرشور فرزندان عقيل، بوسيله «عمرو بن خالد» روايت شده است.
«نجاشي» در کتاب خويش ضمن آوردن نام «عمرو بن خالد» مي گويد: او کتاب بزرگي داشت که «منقري» و ديگران آن کتاب را از او روايت کرده اند.
برخي از رجال شناسان او را از ياران امام باقر عليه السلام شمرده اند.