فرزند مسلم بن عوسجه بود که همراه پدر بزرگوارش در کربلا به شهادت رسيد. امام حسين عليه السلام از او خواست که به سرپرستي مادرش بپردازد. ولي مادرش او را تشويق به جنگ کرد و گفت: جز با ياري پسر پيغمبر از تو راضي نخواهم شد. خلف پس از نبردي دليرانه به شهادت رسيد. پس از شهادتش سر او را به طرف مادرش پرتاب کردند. او هم سر را برداشته، بوسيد و گريست.