به اتفاق پدرش عمرو مصاحب و همراه ابي عبدالله عليه السلام بودند. پدر و پسر هر دو از رزم آوران و صالحان و شيعيان بودند. وقتي پدرش شهيد شد خالد به لشکر ابن سعد حمله سختي نمود، تا سرانجام شهيد گرديد!

ابن شهر آشوب، خوارزمي و بحارالانوار نام وي را آورده اند.

ازدي: منسوب به ازد، از ناحيه ي «شبان» ناحيه اي است در لبنان. (يمن. عرب جنوب).