او از طايفه خزرج و از انصار مدينه بود.

جنادة به همراه پسرش عمرو (عمر) و همسرش از مکه تا کربلا ملازم حضرت امام حسين عليه السلام بودند. همسر جنادة، بحريه بنت مسعود خزرجي نام داشت.

جنادة از شيعيان مخلص در ولايت اهل البيت عليه السلام و در اولين حمله به شهادت رسيد و بنا به نقل قول مناقب شانزده نفر از دشمن را به هلاکت رسانده و هنگام جهاد اين رجز را قرائت مي کرده:



انا جناد و انا ابن الحارث

لست بخوار ولا بناکث



عن بيعتي حتي يرثني وارثي

اليوم ثاري في الصعيد ماکثي



«من جناده فرزند حارثم، و از بيعتم ناتوان و پيمان شکن نيستم، تا اين که ادامه دهد وارثم راهم را، امروز خونم در زمين ريخته و جايگزين مي شود.»