وي مادر بزرگوار «عبدالله بن جعفر بن ابي طالب عليهم السلام» بود. اسماء که از مهاجرين مسلمانان در حبشه بود، در آن جا وضع حمل نمود. از اين رو عبدالله بن جعفر نخستين نوزاد مسلمان در حبشه بود.

شوهر اول وي جعفر بن ابي طالب بود و با او به حبشه هجرت کرد و بعد از شهادت جعفر با ابوبکر صديق و پس از ارتحال او با علي عليه السلام ازدواج کرد و شش فرزند داشت: عبدالله، محمد و عون از جعفر، محمد از ابوبکر و محمد اصغر از علي عليه السلام، عمر بن خطاب، ابوموسي اشعري، عبدالله بن عباس و پسر او عبدالله بن جعفر و اصحاب کبار ديگر از اسماء بنت عميس احاديث نقل و روايت کرده اند. اين زن نه خواهر داشت.