او از شهيدان و از روايتگران وقايع عاشوراست. اين مرد از خدمتگزاران بيت رفيع امامت است و «ابومخنف» خبر فرود سالار شايستگان در کربلا و نامه ي «ابن زياد» به «حر» را با يک واسطه از او روايت مي کند.

نامبرده جريان حرکت سالار شهيدان از مدينه، ديدارش با عبدالله بن مطيع، فرودش در مکه، دو سخن «ابن عباس و «ابن زبير» به آن حضرت به هنگام حرکت از مکه، خبر فرستاده ي فرماندار آن روز مکه، براي بازگرداندن پيشواي آزاد مردان به مکه، سخن مشهور حضرت علي اکبر عليه السلام به آن حضرت در «قصر بني مقاتل»، فرود کاروان نور در کربلا، رسيدن نامه ابن زياد به حر، آمدن عمر سعد به کربلا، و سخنان و پيشنهادهاي امام حسين عليه السلام به «ابن سعد» فرمانده سپاه اموي را، روايت مي کند.

لازم به يادآوري است که اين مرد همه ي اين رويدادها را از «حارث بن کعب» آورده است. نام او در زيارت رجبيه آمده است: السلام علي عقبة بن سمعان...

ابن اثير در الکامل ضمن شرح کربلا و عاشورا از عقبه بن سمعان نقل مي کند که مي گويد: من با امام حسين عليه السلام از مدينه تا مکه و از مکه تا کربلا بودم و همه خطابه ها و کلماتش را شنيدم نه در آن اظهار عجز بود و نه تحمل ذلت يا بيعت با يزيد. فقط مي فرمود: دعوني لا ذهب في هذه الارض العريضه تنظر بما يسير امر الناس - يعني بگذاريد که من در اين وسعت پهناور زمين بروم تا ببينم کار به کجا مي کشد - و مي فرمود: به خدا قسم نه چون ذليلان به شما تسليم مي شوم و نه چون بردگان فرار مي کنم... عقبة بن سمعان همان است که در


ذوحسم به امر امام خورجين نامه هاي اهل کوفه و عراق را درآورد و به حر بن يزيد و سپاهش نشان مي داد... سرانجام عقبه نيز پس از پيکار با دشمن در عاشوراي حسيني به شهادت رسيد.