منسوب به قبيله «حمير» بوده و «يزن» تيره اي از اين قبيله مي باشد. بعضي از محققين ايشان را همان عبدالرحمن بن عبدالله ازدي مي شناسند. و قبيله حمير اصالت يمني دارد.

ولي معجم رجال الحديث و مناقب و مقتل خوارزمي و بحارالانوار و نفس المهموم و ناسخ التواريخ او را به همين نام از شهداي کربلا دانسته اند. و نهمين نفر از اصحاب امام حسين عليه السلام هست که به ميدان مبارزه رفته است.

بنا به نقل مناقب، عبدالرحمن بعد از مسلم بن عوسجه به شهادت رسيد و هنگام جهاد اين رجز را خواند:



انا بن عبدالله من آل يزن

ديني علي دين حسين و حسن



اضربکم ضرب فتي من اليمن

ارجو بذلک الفوز عند المؤتمن



«من فرزند عبدالله از قبيله يزن بوده و دين من، دين امام حسن و امام حسين عليهماالسلام مي باشد. همچون زدن جوان يمني مي زنم شما را، و به خاطر اين جهادم رستگاري را از خداي تعالي اميدوارم».

عبدالرحمن خود را در ميان لشکر دشمن افکنده و تني چند را به هلاکت رسانيد، سپس به فيض شهادت نايل گشت.