وي يکي از هواداران قيام مختار بن ابوعبيد ثقفي و از نيروهاي تحت امر او بود. عبدالرحمن بن ابي عمير ثقفي جزء هيئتي بود که از طرف مختار سرهاي بريده ي قاتلان امام حسين عليه السلام را همراه هداياي زيادي خدمت امام سجاد عليه السلام رساند. وي يکي از وقايع نگارهاي تاريخ عاشوراست.