«يزيد بن مغفل» مردي دلاور و شاعري خوش بيان بود. پدرش از ياران پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم و خود او از تابعين بود كه در پيكار صفين در ركاب حضرت امير عليه السلام حضور داشت و در جنگ جمل نيز از طرف حضرت علي عليه السلام فرمانده ستون راست اردوي آن امام بود.

ايشان از مكه در خدمت امام عليه السلام بود و در قصر بني مقاتل از طرف امام عليه السلام به اتفاق «حجاج بن مسروق» به عنوان بردن پيام به نزد «عبيدالله جعفي» رفته و مذاكراتي نمود.

وقتي جنگ در روز عاشورا برپا شد و مردان جنگي براي مبارزه و پيكار به ميدان رفتند و شهيد شدند، او نيز پس از اذن جهاد، به طرف ميدان مبارزه رفت و پيكاري سخت به جاي آورد. گروهي او را به خاك افكندند و سپس دورش را گرفتند و شهيدش نمودند.