«نافع» تيراندازي ماهر، جواني دلاور و خوش صورت بود. اين جوان دلاور با سه نفر ديگر براي جانبازي در راه امام حسين عليه السلام از كوفه بيرون آمدند و به امام حسين عليه السلام پيوستند. نافع گذشته از رشادت، سخنران و نويسنده ي نامي بود كه از ياران امام علي عليه السلام به شمار مي رفت. او در پيكارهاي سه گانه ي جمل، صفين و نهروان حضور داشت و در ركاب آن حضرت بود. در روز عاشورا وقتي بسياري از ياران حضرت شهيد شدند، «نافع» براي پيكار به ميدان رفت. هفتاد تير همراه خود داشت و نام خود را بر روي تمام تيرها نوشته بود. وقتي توان خود را از دست داد، دشمن بازوان او را شكست و او را به اسارت گرفتند و نزد پسر سعد بردند. پسر سعد گفت: چرا به خود رحم نكردي تا به چنين روزي گرفتار نشوي؟! نافع گفت: اي پسر سعد! به خدا سوگند اگر بازو داشتم ممكن نبود مرا اسير نمايند. بالاخره «شمر» او را شهيد كرد.