«مجمع» در حوالي مدينه به خدمت امام عليه السلام رسيد. وقتي خبر شهادت جناب «مسلم» و «هاني» را به امام عليه السلام رساندند، بسيار از اطراف امام پراكنده شدند، ولي «مجمع» امام را تنها نگذاشت تا اين كه به كربلا رسيدند. روز عاشورا با كسب اجازه از امام، پيكار كرد و افرادي را هلاك كرد. دشمن ابتدا مركب او را پي كردند و سپس خود او را شهيد كردند.