«مجمع» از پيروان امام علي عليه السلام بود. پدرش «عبدالله» از صحابي پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم به شمار مي رفت.

او از جمله كساني است كه ابتدا «حر» آنان را بازداشت كرد، ولي امام عليه السلام او را نجات داد. در روز عاشورا، وي و پسرش و عمرو بن خالد، در يك مكان به شهادت رسيدند.