«قارب» يكي از غلامان امام حسين عليه السلام است، مادر او نيز كنيز آن حضرت بود. «قارب» به همراه امام عليه السلام از مدينه خارج شد و تا كربلا ملازم امام بود و در نخستين حمله به شهادت رسيد.