شيخ مفيد، محمد بن محمد بن نعمان رحمه الله در كتاب مولد النبي (ص) و مولد أوصيائه، اين مطلب را به اسناد خود از حضرت امام صادق عليه السلام روايت كرده است.

وقتي امام حسين عليه السلام از مكه حركت كرد، افواجي از فرشتگان - كه رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم را ياري نموده بودند - بر حضرت سلام كردند و عرض كردند:

اي حجت خدا بعد از رسول خدا و اميرالمؤمنين علي و امام حسن عليهم السلام بر جميع عالم! خداوند جدت رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم را به وسيله ما ياري كرد، و اينك ما را براي ياري تو فرستاده است!

حضرت امام حسين عليه السلام فرمود:

وعده گاه من و شما، سرزميني است كه من در آن جا كشته مي شوم و آن سرزمين، كربلاست. وقتي من در آن جا رسيدم، نزد من آييد.