از اهالي كوفه و از فرزندان زهير بن حرث تغلبي بوده و تغلبي منسوب به قبيله تغلب بن وائل، كه از اعراب قحطان هستند، مي باشد. از اصحاب حضرت امام علي عليه السلام و از جهادگران معروف بوده است. او شبانه به اتفاق دو برادر خويش از كوفه به كربلا آمده و به


شهادت رسيد.

از شهداي كربلاست. او به همراه دو برادر ديگرش «قاسط و كردوس» هر سه از اصحاب اميرالمؤمنين بودند كه در ركاب آن حضرت در جنگهاي سه گانه شركت داشتند. پس از شهادت علي عليه السلام در كوفه ماندند. چون خبر آمدن حسين عليه السلام را در كوفه شنيدند، شب عاشورا مخفيانه خود را به امام عليه السلام رساندند.