او و پدرش عتيق از صحابه حضرت رسول اكرم صلي الله عليه و آله و سلم و از مجاهدين در غزوه احد بوده اند. كنانه مردي پهلوان، قهرمان، عابدي از عباد كوفه و قاري قرآن كريم محسوب مي شد.

قبل از عاشورا وارد كربلا شد و در همان روز در حمله نخست به شهادت رسيد. نام او در زيارت رجبيه و ناحيه مقدسه وارد شده است:

«السلام علي كنانة بن عتيق».

تغلبي: منسوب به قبيله ي «تغلب بن وائل» قبيله اي از عرب «عدنان» (عدنان، عرب شمال).