وي يكي از هواداران قيام مختار بن ابوعبيد ثقفي و از نيروهاي تحت امر او بود. عبدالرحمن بن ابي عمير ثقفي جزء هيئتي بود كه از طرف مختار سرهاي بريده ي قاتلان امام حسين عليه السلام را همراه هداياي زيادي خدمت امام سجاد عليه السلام رساند. وي يكي از وقايع نگارهاي تاريخ عاشوراست.