زهير بن سليم بن عمرو ازدي شب عاشورا وارد كربلا شده وقتي كه از قصد كوفيان مبني بر كشتن امام حسين عليه السلام آگاه شد، به لشگر امام عليه السلام پيوسته، و در روز عاشورا در حمله نخست به شهادت رسيد. و در زيارت ناحيه نامش وارد شده است.

ظاهرا پسرش عبدالله بن زهير بن سليم ازدي از فرماندهان لشگر ابن سعد بوده است.

گويند: او شب عاشورا به كربلا آمد و چون تصميم قطعي سپاه كوفه را بر جنگ با سيدالشهدا ديد، از عمر سعد جدا شد و به كاروان حسيني پيوست و او در ركاب امام عليه السلام شهيد شد.

به نقل از «مناقب» ابن شهر آشوب روز عاشورا در حمله ي نخست به شهادت رسيد. وي و خاندانش از ياران علي عليه السلام بودند و در ميدانهاي جهاد، رشادتها نشان دادند.