از موالي قبيله ي كنده، اهل كوفه، و هنگام شهادت در سنين بالايي بود.

او غلام و همسنگر مجاهد بزرگ «عمرو بن حمق خزاعي»، و در تمامي صحنه ها هماهنگ با عمرو عمل مي كرد، و پهلواني شجاع و از پيروان اهل بيت عليه السلام بوده است.

عمرو بن حمق بعد از «حديبيه» به خدمت حضرت پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم رسيده و مسلمان شد و مدتي در محضر آن حضرت بوده و حديث حفظ مي كرد.

بعد ساكن شام و كوفه شد و از شيعيان مخلص حضرت امام علي عليه السلام بوده و در تمامي جنگهاي آن حضرت شركت داشت. بعد از شهادت آن حضرت عمرو بن حمق به همراه حجر بن عدي در منع ناسزاگويي بني اميه به علي عليه السلام سعي تمام مي نموده و در به خلافت رسيدن حضرت اميرالمؤمنين عليه السلام


بعد از عثمان نقش زيادي داشت.

وقتي كه معاويه به زياد دستور دستگيري حجر بن عدي را داد، عمرو بن حمق به همراه زاهر به موصل گريخته و در غاري پنهان شدند. آنگاه ماري عمرو را گزيده و بدنش ورم كرد. عمرو به زاهر گفت: حبيبم رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم به من خبر داده كه شركت مي كند در خون من جن و انس و ناچار من كشته خواهم شد، در اين وقت اسب سواراني كه در جستجوي او بودند ظاهر شدند، عمرو به زاهر گفت: تو خود را پنهان كن اين جماعت به جستجوي من مي آيند و مرا مي يابند و مي كشند و سرم را با خود مي برند. و چون رفتند تو خود را ظاهر كن و بدنم را دفن و كفن نما.

زاهر گفت: تا من تير در تركش دارم با ايشان مي جنگم تا با تو كشته شوم.

عمرو گفت:

آنچه من مي گويم بكن كه در امر من، خدا تو را نفع مي دهد، زاهر چنان كرد كه عمرو فرموده بود. و زنده ماند تا در كربلا شهيد شد. شهادت عمرو سال 51 هجري به دست عبدالرحمان عثماني ثقفي در موصل بوده است. و اولين سري كه در اسلام به نيزه كردند سر عمرو مي باشد.

به قول بعضي ها، زاهر جد محمد بن سنان از اصحاب حضرت امام كاظم عليه السلام و حضرت امام رضا، مي باشد و از حضرت رضا عليه السلام روايت مي كرده. محمد بن سنان در سال 220 فوت كرد.

مرحوم سيد علي خان شيرازي در «الدرجات الرفيعه» به نقل از «وقعه صفين» آورده است كه، عمرو در جنگ صفين به حضرت اميرالمؤمنين عليه السلام عرض كرد:

ارادت و بيعت من با تو به پنج دليل مي باشد:

پسر عموي حضرت رسول صلي الله عليه و آله و سلم و وصي او و پدر ذريه او، و اولين انساني هستي كه به آن حضرت ايمان آورده اي و بيشترين سهم را در جهاد داري.

ولي در نسخه موجود چاپ قاهره، عبارت (و وصيه) وجود ندارد. با توجه به اينكه مرحوم سيد علي خان از نسخ قديمي و دست نخورده استفاده كرده،


اين نكته قابل توجه و جاي تأسف مي باشد.

زاهر سال 60 هجري عازم حج شده و همانجا به محضر امام حسين عليه السلام رسيد و همچنان در خدمت آن حضرت بود تا اينكه در روز عاشورا و در حمله نخست به شهادت رسيد. و نامش در زيارت ناحيه مقدسه آمده است. بعضي او را از اصحاب و از راويان حديث از حضرت رسول صلي الله عليه و آله و سلم و از اصحاب الشجره دانسته و در صلح حديبيه و جنگ خيبر حضور داشته و همچنين از اصحاب حضرت علي عليه السلام بوده است.