فرزند مسلم بن عوسجه بود كه همراه پدر بزرگوارش در كربلا به شهادت رسيد. امام حسين عليه السلام از او خواست كه به سرپرستي مادرش بپردازد. ولي مادرش او را تشويق به جنگ كرد و گفت: جز با ياري پسر پيغمبر از تو راضي نخواهم شد. خلف پس از نبردي دليرانه به شهادت رسيد. پس از شهادتش سر او را به طرف مادرش پرتاب كردند. او هم سر را برداشته، بوسيد و گريست.