يزيد بن مغفل يكي ديگر از دليران شيعه و از شعراي كارآمد بود و از اصحاب علي (ع) بود كه در صفين همراه او جنگيد و از سوي آن حضرت به جنگ «خريت» كه از خوارج بود اعزام شد و هنگامي كه مغفل بن قيس، خريت را كشت، يزيد بن مغفل در طرف راست او بود چنان كه طبري نقل كرده. مرزباني در «معجم الشعرا» گفته كه او از تابعين بود و پدرش از صحابه. و صاحب «الخزانه» گفته كه او همراه حسين (ع) بود در سفرش از مكه به سوي عراق و او را همراه حجاج جعفي پيش عبيدالله الحر فرستاد. و مقتل نويسان و مورخين گفته اند: چون روز دهم محرم آتش جنگ شعله ور شد، يزيد بن مغفل از حسين (ع) اذن ميدان خواست و حضرت اذن دادند و او به ميدان رفت و جنگيد تا كشته شد. و مرزباني در كتابش گفته است: چون جنگ اوج گرفت او به ميدان رفت و چنان جنگيد كه مانند آن ديده نشده است و جماعتي را كشت تا كشته شد. رضي الله تعالي عنه.