اسدي كاهلي [1] از بزرگان صحابه است، رسول خدا (ص) را درك كرده و حديث آن حضرت را شنيده است، از جمله احاديثي را كه شنيده و نقل كرده است و گروه زيادي از عامه و خاصه از او روايت كرده اند اين حديث مي باشد كه گويد: شنيدم رسول خدا (ص) در حالي كه حسين (ع) را در آغوش گرفته بود مي فرمود: «اين پسرم در سرزميني از كشور عراق شهيد خواهد شد، آگاه باشيد هر كه آن لحظه را درك كرد و حضور داشت او را ياري نمايد» جزري در «اسد الغابه» و ابن حجر در كتاب الاصابة و ديگران اين حديث را آورده اند.

انس بن حارث هنگامي كه حضرت حسين (ع) را در عراق مشاهده كرد به حضور آن حضرت رسيد و او را ياري كرد تا به شهادت رسيد.

جزري گويد انس در شمار كوفيان است كه هنگام ورود امام حسين (ع) به كربلا نزد حضرت آمده و شبانه با جمعي از كساني كه به شهادت رسيدند و به محضر حسين (ع) آمدند.

مورخين مي نويسند: وقتي نوبت انس بن حارث شد از حضرت اجازه ي جنگ خواست، حضرت اجازه داد. انس كه پيرمردي كهنسال بود به ميدان رفت و رجز خواند:

قد علمت كاهل و دودان [2]

و الخندقيون و قيس عيلان

بأن قومي

آفة للأقران

سپس جنگيد تا به فيض شهادت نائل آمد رضي الله عنه كميت بن زياد اسدي در قصيده اش به حبيب و حارث اشاره دارد.

[1] کاهل طائفه و شاخه‏اي از قبيله اسد بن خزيمه است.

[2] دودان به دال مضموم و واو، و دال ايضا، و الف و نون طايفه‏اي از اسد بن خجيحه است، طائفه ديگري از اين قبيله وجود دارد که خواهد آمد. کاهل و دوران خندقيون، قيس، عيلان مي‏دانند که. قوم و تبار من آفت و بلاي رقيبان خويش هستند.