مادرش رقيه، دختر علي بن ابيطالب عليه السلام بود، و مادر رقيه كنيز بوده. و قاتل عبدالله - چنان كه مدائني و حميد بن مسلم گفته اند - عمرو بن صبيح بود، و برخي گويند: هنگامي كه عبيدالله دستش را روي پيشاني خود گذاشته بود تيري آمد و به پشت دست او اصابت كرد چنان كه دست او را به پيشانيش دوخت، و همان سبب شهادتش گرديد.