او نخستين كسي بود كه از اصحاب حسين بن علي عليه السلام به شهادت رسيد و تفصيل شهادتش در جاي خود مذكور خواهد شد؛ مادرش كنيزي به نام عليه بود كه عقيل در شام او را خريداري كرد، مسلم خود فرزندي نداشت.