سيد بن طاووس رحمة الله گويد:

پس از او؛ عمرو بن خالد صيدواي آماده ي جهاد شد و به امام حسين عليه السلام عرض كرد:

اي اباعبدالله! جانم فداي شما! تصميم گرفته ام كه به ياران خود ملحق شوم، دوست ندارم پس از شما زنده بمانم و شما را تنها، جداي از اهل خود و كشته ببينم.

امام حسين عليه السلام فرمود: به سوي ميدان نبرد حركت كن كه ما نيز همين ساعت به تو ملحق خواهيم شد.

پس عمرو پا به ميدان نبرد گذاشت و جنگيد تا اين كه شهيد شد، رحمت خدا بر او باد.