شجاعت در نبرد با دشمن و در ميدان جنگ ، از پيام هاي عاشوراست . علاوه بر اينكه خود امام (ع) فردي شجاع بود و با همه زخم هايي كه بر او وارد شده بود، چون شير غّران به صفوف دشمن حمله مي كرد و افراد دشمن چون ملخ از جلوي او فرار مي كردند، ياران او نيز افرادي شجاع بودند؛ درباره عابس نقل مي كنند كه وقتي به ميدان نبرد آمد و مبارزه مي طلبيد، كسي جرئت مبارزه با او را نكرده و او كه دشمنان را اين قدر زبون و ترسو يافته بود، از روي شجاعت زره و كلاه خود، را از تن در آورد و بي لباس جنگي ، به صف دشمن حمله كرد.