شايد بتوان ادعا كرد كه هيچ انقلابي بدون در نظر داشتن «آرمان» شكل نمي گيرد و همه قيامها و انقلابها به نوعي وابسته به ارزشها و انگيزه هاي آرماني است. استقلال، آزادي، دموكراسي و... آرمانهاي بشري هستند كه هر كدام در طول تاريخ انقلابها نقش ايفا كرده اند و انگيزه ساز حركتها بوده اند.

در قيام عاشورا نيز آرمانهايي وجود داشت كه انگيزه آن انقلاب عظيم شد و عاشوراييان را در مقابل حكومت زمان به حركت در آورد و مبارزه اي تمام عيار خلق كرد. اين آرمانها عبارت بودند از: