و باز در شب عاشورا - بعد از جلسه اصحاب - هنگامي كه حسين (ع) موقعيت لشكر خود و دشمن را مورد بررسي قرار مي داد، نافع با آن حضرت برخورد كرد، آن حضرت فرمود:

«در اين تاريكي شب از اين راه برو و خود را نجات بده !

نافع خود را بر قدم هاي امام انداخت و گفت :

مادرم در سوگم بگريد اگر چنين كنم ، خدا بر من منت نهاد كه در جوار تو شهيد شوم ».

او در روز عاشورا نيز ضمن اين كه جان خود را در ركاب حسين (ع) فدا مي كند افتخارش اين است كه بر دين حسين بن علي (ع) از دنيا مي رود و مي گويد:



ان تنكروني فأنا ابن الجَملي

ديني علي دين حسين بن علي