كان الحسين (عليه السلام) يحج كل سنة، إلاّ إذا حالت دون ذلك الظروف. وكان يمشي علي قدميه إذا حج، وتقاد بجانبيه عشرات الإبل بغير راكب، فيتفقد كل مسكين فقير، صفرت يداه عن تهيئة راحلة للحج، فيسوق إليه الراحلة من الإبل التي معه.

وكان يصلي كل ليلة ألف ركعة، حتي سئل نجله الإمام زين العابدين (عليه السلام): ما بال أبيك قليل الأولاد؟. فأجاب: (إنه كان يصلي في كل ليلة ألف ركعة، فمتي يحرث).