زيارت آن حضرت، علاوه بر شرايط لازم در برنامه هاي عبادي، شرط ديگري را مي طلبد و آن عبارت است از اين كه: انگيزه و هدف از زيارت او، تنها انگيزه ي خداجويانه و خداخواهانه باشد و همان گونه كه او خون پاكش را تنها براي خدا و در راه او نثار كرد، زيارت او نيز تنها براي خدا و خشنودي او و در راه زنده ساختن مقررات و احكام او انجام شود و از هر گونه انگيزه و هدف جاه طلبانه و برتري جويانه و گردن فرازانه و رياكارانه به دور باشد، البته زيارت او به انگيزه ي پيوند معنوي با پيامبر يا مهر ورزيدن به خود حسين عليه السلام نيز همان انگيزه ي الهي است.

و نيز روايات رسيده نشانگر آن است كه آثار و خواص و پاداش هاي زيارت آن حضرت، به تفاوت عرفان و ارادت در حق اوست و همه ي روايات دريافت آثار آن را، در گرو معرفت به حق آن گرامي و تقوا و عمل به راه و رسم او مي دانند.بنابراين، شرايط زيارت عارفانه و عاشقانه ي او عبارتند از:

1- كليه شرايط لازم در برنامه هاي عبادي،

2- اخلاص كامل،

3- عارف بودن به حق آن حضرت و اقتداي به راه و رسم رهايي بخش او. [1] .