امام عليه السلام به برادرش محمد حنفيه به عنوان وصيت چنين نوشت:

اني ما خرجت لطلب الاصلاح اشرا و لا بطرا و لا مفسدا و لا ظالما، انما خرجت لطلب الاصلاح في امة جدي، اريد ان امر بالمعروف و انهي عن المنكر و اسير سيرة جدي و ابي علي بن ابيطالب؛

من خروج نكردم براي خودكامگي و جاه طلبي


و فساد و ظلم، بلكه عامل خروج و حركت من، برقرار كردن اصلاح در امت جدم رسول خدا صلي الله عليه و آله است، خواسته ام اين است كه: امر به معروف و نهي از منكر كنم و همان راه بپيمايم كه جدم رسول خدا صلي الله عليه و آله و پدرم علي بن ابيطالب پيمود. [1] .