حضرت مسلم عليه السلام فرزند عقيل بن ابيطالب، برادرزاده ي امير مؤمنان علي عليه السلام و داماد آن حضرت است، از قراين تاريخي استفاده مي شود كه آن حضرت بزرگترين فرزند عقيل بوده است و در سال 22 هجرت در مدينه چشم به جهان گشود، در جنگ صفين (كه در سال 36 هجري رخ داد) در پانزده سالگي شركت نمود و هنگام شهادت


حدود چهل سال داشت.

در ضمن بايد توجه داشت كه نه نفر از فرزندان عقيل، از ياران حسين عليه السلام در كربلا بودند و به شهادت رسيدند كه از همه از نظر مقام، ارجمندتر، «حضرت مسلم عليه السلام» بود كه در كوفه شهيد شد. [1] .

همسر حضرت مسلم عليه السلام، حضرت رقيه عليه السلام دختر علي عليه السلام است، بنابراين مسلم داماد امير مؤمنان عليه السلام بوده است، فرزندان مسلم عليه السلام عبدالله محمد و ابراهيم (معروف به طفلان مسلم) (و به نقل بعضي شخصي ديگر به نام علي) همه در كوفه و كربلا به شهادت رسيدند، و دختر مسلم عليه السلام به نام «حميده» در مصايب اهل بيت عليهم السلام شريك بود. [2] .

و مطابق بعضي از روايات، يكي از دختران حضرت مسلم عليه السلام هنگام هجوم دشمن به خيمه ها، در كربلا به شهادت رسيد. [3] .

به هر حال مسلم عليه السلام همراه امام حسين عليه السلام در مكه بود، نامه هاي بسيار از اطراف كوفه براي امام حسين عليه السلام مي رسيد، و آن حضرت را دعوت به كوفه مي كردند.

امام حسين عليه السلام نخست در ميان اصحاب، حضرت مسلم عليه السلام را برگزيد و او را همراه يك نامه و چند نفر به سوي كوفه فرستاد.

خلاصه ي آن نامه اين بود:


«بسم الله الرحمن الرحيم - بعد از حمد و ثناي الهي، به مضمون نامه هاي شما و اوضاع كوفه آگاه شدم، من برادرم و پسرعمويم و مورد اطمينان از اهل بيتم «مسلم بن عقيل» را به سوي شما مي فرستم [4] اگر بر اين نوشته كه شما به اتفاق رأي مطابق مضمون نامه هايتان، عمل كرديد بسوي شما به خواست خدا خواهم آمد، سوگند به جانم بدانيد:«امام عليه السلام كسي است كه به حكم قرآن قضاوت كند و عدالت را برپا دارد، و پايبند به دين حق باشد و خود را با كمال خلوص (تنها براي خدا) در تعهد دين قرار دهد، - والسلام.»