كان سلمان ابن عم زهير لحاً فإنّ القين أخو مضارب وأبوهما قيس. وكان سلمان حجّ مع ابن عمّه سـنـة سـتـيـن، ولمـّا مـال فـي الطـريـق مـع الحـسـيـن عليه السلام، وحمل ثقله إليه مال معه في مضربه.

قـال صـاحـب الحـدائق: إنّ سـلمـان قـُتـل فـيـمـن قـُتـل بـعـد صـلاة الظـهـر، فـكـأنـّه قُتل قبل زهير [1] .