سليمان فرزند ابي زرين است. او از جمله غلامان آزادشده به دست امام حسين عليه السلام است. [1] سليمان حامل نامه ي امام به اهل بصره بود. او در حين انجام دادن وظيفه در بصره دستگير شد و «سليمان بن عوف الحضرمي» او را به شهادت رساند. [2] در زيارت ناحيه


مقدسه آمده: «السلام علي سليمان، درود بر سليمان، غلام امام حسين خداوند قاتل او سليمان بن عوف الحضرمي را لعنت كند» [3] .