«هفاف» پسر «مهند راسبي» از قبيله «ازد» بود و در بصره سكونت داشته است.

مامقاني او را از شيعيان مخلص و مردان شجاع بصره دانسته است. او افتخار حضور در جنگ صفين را داشته و از طرف اميرالمؤمنين عليه السلام سردار قبيله ازد بوده، و در ساير مشاهد ملازم ركاب اميرالمؤمنين عليه السلام بوده است. پس از آن در خدمت امام مجتبي عليه السلام بود و پس از شهادت آن حضرت ساكن بصره شد. هنگامي كه از حركت امام به سوي كربلا باخبر شد تلاش كرد كه خود را به امام و ياران او ملحق سازد. چون به كربلا رسيد، امام به فوز شهادت رسيده بود. [1] .