وقتي امام حسين عليه السلام به كربلا فرودآمد، انس شبانه به امام و يارانش ملحق شد. [1] او از جانب امام در كربلا مأموريت يافت كه به لشكر عمر بن سعد وارد شود و جويا شود كه اين سپاه با اين عظمت را براي چه به كربلا آورده است. گويند هنگام ورود، بر عمر بن سعد سلام نكرد. عمر بن سعد پرسيد: «مگر تو ما را مسلمان نمي داني كه سلام نكردي؟» پاسخ داد: «مگر به كسي كه در برابر فرزند رسول خدا قرار گرفته بايد سلام كنم؟».