تاريخ نگاران گفته اند كه حبيب در دوران امام علي عليه السلام در كوفه سكونت كرد و او هميشه امام علي عليه السلام را همراهي كرده است. [1] او از ياران امام علي عليه السلام بود و در تمام جنگ ها در خدمت حضرت مولي شمشير مي زده است. «حبيب» چنان به امام خود نزديك بود كه از اصحاب سر اميرالمؤمنين عليه السلام و از حاملان علوم آن بزرگوار به شمار آمده است. [2] .