«مسلم» فرزند «عوسجه»، فرزند «سعد» پسر «ثعلبة بن دوران» است. [1] او از اهالي كوفه [2] او از اصحاب حضرت اباعبدالله الحسين عليه السلام بوده است. [3] مسلم چون «حبيب بن مظاهر» از قبيله بني اسد بود. او مردي شريف، عابد و اهل مروت و سخاوت بود. [4] .


تاريخ نويسان و سيره نويسان گفته اند مسلم بن عوسجه از كساني بود كه از كوفه به امام نامه نگاشت و سپس به امام وفادار ماند. او از زمره مرداني بود كه وقتي مسلم بن عقيل به كوفه وارد شد، از مردم براي او بيعت گرفت. [5] اگر چه در تاريخ از دوران پر بركت عمر ايشان به تفصيل سخني وجود ندارد، ولي بنابر زيارت ناحيه مقدسه، او اول شهيدي است كه پيمان خويش با حسين عليه السلام را به انجام رسانيد و در اين زيارت نامه امام معصوم عليه السلام به پروردگار كعبه سوگند ياد كرده كه او از رستگاران است. [6] .