«نصر» نيز چون پدرش از ياران امام علي عليه السلام و پس از آن حضرت از علاقمندان حضرت اباعبدالله الحسين عليه السلام بود. او از مدينة النبي امام را تا كربلا همراهي كرده است. اين فرزند خلف «ابي نيزر» همان روحيه پدر را داشت و در پاسخ امام حسين عليه السلام - هنگامي كه او را اجازه بازگشت دادند و بيعت را چون بقيه ياران از او برداشتند - اين گونه بيان كرد: «نه، به خدا، هرگز و هرگز... اگر رفتني بوديم به اينجا نمي آمديم.» شايد منظورش اين بود كه اگر عافيت طلب بودم آن زمان كه پدرم را براي پادشاهي خواندند به حبشه بازگشته بودم.