قاسم پس از جنگ با دشمن پيش از ظهر روز عاشورا به مقام شهادت نائل آمد. [1] برخي گفته اند او در حمله نخستين در پيش روي امام به شهادت رسيده است. [2] شيخ طوسي رحمه الله او را از اصحاب امام حسين عليه السلام دانسته است. [3] .