«قيس بن مسهر» فرزند «خالد بن جندب» پسر «منقذ بن عمرو» از قبيله «صيدا» بود كه همان بني اسد مي باشد. [1] قيس مردي شجاع، شريف و خالص در محبت به اهل بيت عليهم السلام بوده است.

[1] براي اطلاع بيشتر براي نسل ايشان درباره نسل ايشان ر ک: ابصار العين، ص 112.