گفته شد كه با مرگ معاويه و فشار يزيد بر بيعت براي خلافت خود، ناگاه امام حسين عليه السلام مدينه را رها كرد و به هجرتي الهي روي آورد. اين هجرت از مدينه تا كربلا بود.

در اين پژوهش، ضمن بررسي اين هجرت، از ملحق شدگان به آن امام شهيد ياد خواهيم كرد.

امام حسين عليه السلام در مدينه ولادت يافت و در آنجا رشد نمود؛ پس از مرگ عثمان، مسلمانان با امام علي عليه السلام بيعت كردند و امام از مدينه به كوفه هجرت فرمود. در اين هجرت، فرزندان، از جمله امام حسين، پدر را همراهي كردند. پس از شهادت علي عليه السلام چون مردم كوفه با امام مجتبي عليه السلام بيعت كردند، اقامت امام حسين عليه السلام همراه برادر در كوفه ادامه يافت. پس از شش ماه مردم امام حسن عليه السلام را در برابر معاويه تنها نهادند. صلحي با شرايطي ناپايدار بر امام تحميل شد. امام مجتبي عليه السلام، و امام حسين عليه السلام و اهل بيتشان بار ديگر به مدينه بازگشتند. پس از شهادت امام مجتبي عليه السلام، امام حسين در مدينه اقامت داشت. اين اقامت 10 سال ادامه داشت تا اين كه معاويه در نيمه هاي رجب سال شصت از دنيا رفت.

پس از مرگ معاويه بود كه يزيد به سرعت اعلان خلافت كرد. از آغاز خلافت به ناحق يزيد، حركت امام در چند مكان شايان بررسي است: