امام در اين وصيتنامه كه قبل از حركت از مدينه به برادر خود نوشت ، علت قيام خود را اصلاح امور امت اسلامي و امر به معروف و نهي از منكر و زنده كردن سيره جدش محمد (ص) و پدرش علي بن ابي طالب معرفي مي كند. امام در اين وصيتنامه عقيده خود رادر مورد توحيد، نبوت و معاد چنين ادامه مي دهد: «... من ، نه از روي خودخواهي و سركشي و هوسراني (از مدينه ) خارج مي گردم و نه براي ايجاد فساد و ستمگري ، بلكه هدف من ازاين حركت ، اصلاح مفاسد امت جدم يعني امر به معروف و نهي از منكر است و مي خواهم سيره جدم (پيامبر) و پدرم علي بن ابي طالب (ع) را در پيش گيرم ، هر كس در اين راه به پاس احترام حق ، از من پيروي كند، راه خود را در پيش خواهد گرفت تا خداوند ميان من و اين قوم داوري كند كه او بهترين داوران است ...»