دختر اميرالمؤمنين امام علي (ع) و همسر مسلم بن عقيل (ع) است . مسلم از او دو پسر به نام عبدالله و محمد و يك دختر به نام حميده داشت و هرسه عضو اين خانواده دركربلا بودند كه هر دو پسر در كربلا شهيد شدند. عبدالله شوهر جناب سكينه دختر امام حسين (ع) بود.

نام مادر رقيه ، صهباي تغلبيه معروف به ، ام حبيبه بود كه رقيه و عمر بن علي ، به صورت دو قلو از صهبا متولد شده بودند.

مؤلف رياحين الشريعه (در ج (س) ـ ص 299) از رقيه با عنوان «ام كلثوم صغرا» نام مي برد.