امام حسين (ع) در شب يكشنبه دو روز مانده از ماه رجب سال 60 هجري به اتفاق همراهان از مدينه عازم مكه شدند؛ حضرت هنگام خروج از مدينه وصيت نامه اي نوشت و به برادرش محمد حنفيه داد وپس از حمد وثناي خداوند اهداف و انگيزه هاي خود براي خروج از مدينه را بيان فرمودند.