پس از شهادت حضرت علي (ع) در بيست و يكم ماه رمضان سال 40 هجري قمري ، بنا به وصيت آن حضرت ، مسلمانان با فرزند بزرگ ايشان حسن (ع) به عنوان خليفه بيعت كردند. حسين (ع) در طول دوران كوتاه خلافت پدرش و دوران ده ساله امامت برادر بزرگوارش ، پيوسته در كنار آن حضرت قرار داشت ؛ هنگام حركت امام حسن (ع) براي جمع آوري سپاه به منظور مقابله با معاويه ، امام حسين (ع) همراه برادر بود و پس از آنكه امام مجتبي مجبور به صلح با معاويه شد، با برادرش حسين (ع) در اين مورد به مشورت پرداخت .