آن گاه كه پس از شهادت امام علي (ع) مردم با امام مجتبي (ع) بيعت نمودند و حضرت زمام امور را به دست گرفت ، امام حسين (ع) به عنوان يارو مشاور عالي قدر برادر،در كنار حضرت بود. او خود را سربازي فداكار در راه آرمان برادر معرفي كرد، به دعوت برادر در بسيج نيروها براي نبرد با سپاهيان معاويه لبيك گفت . وي همراه نيروهاي تحت فرماندهي امام مجتبي (ع) از كوفه خارج شدند، تا در رويارويي بالشكريان شام از امام زمان (عج) خويش دفاع نمايند.