همان گونه كه امام حسين عليه السلام علي اكبر را دوست مي داشت و با اشتياق به او نگريست تا در آن آيينه ي شفاف، جد بزرگوار خود را ببيند و خاطرات شيرين دوران كودكي خويش را به ياد آورد، علي اكبر نيز به پدر برزگوارش عشق مي ورزيد و در تمام حالات يار و ياور و شريك در مشكلات او بود.

در آن شبي كه والي مدينه امام حسين عليه السلام را براي بيعت گرفتن با يزيد دعوت كرد، علي اكبر يكي از پاسداران جان بركفي بود كه امام را تا در خانه ي وليد بن عقبه همراهي نمود و همان جا به پاسداري از جان آن حضرت پرداخت. و آن گاه كه امام حسين عليه السلام از بيعت با يزيد امتناع ورزيد و خروج از مدينه را برگزيد و به سوي مكه معظمه حركت كرد علي اكبر، اين جوان برومند و شايسته، همراهي و خدمتگزاري پدر و ايثار و جانبازي در راه به ثمر رسيدن اهداف و آرمانهاي مقدس او را بر ماندن در مدينه ترجيح داد.