ياران و اهل بيت خود را از نظر رواني آماده مي ساخت كه با حادثه عاشورا شجاعانه روبه رو شوند و با سخنان و خطابه ها، روحيه شهادت طلبي در ياران، و صبر و تحمل در بستگان ايجاد مي كرد و هر گونه «ابهام» در مسير و هدف و سرانجام را مي زدود.